人类不喜欢周围有人带着刀，但机器人对此并不知道，所以人类需要通过精心的训练向机器人解释这一信息。现在，康乃尔大学计算机科学家接过了训练机器人的任务，他们开发出一套协作式学习系统（图片来自官网），让人类修正机器人的动作，展示如何正式操作对象如刀具。
在演示中，机器人从柜台上拿起一把刀，但差点刺伤人。训练师告诉它刺伤人是不对，机器人之后通过试错过程进行学习，最终让误伤最小化。研究人员训练拥有高自由度机械臂的机器人从事复杂的任务，如杂货店工作。
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