（百度智能驾驶事业群组总经理李震宇）
文/韩依民
9 月 20 日，百度在 Apollo 1.5 开放技术发布会上，对外公布了百度智能驾驶平台 Apollo 的最新进展。百度宣布，继 7 月 5 日百度 AI 开发者大会发布 Apollo1.0 版本后，Apollo1.5 版正式开放。
根据介绍，Apollo1.5 包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。即日起，开发者和生态合作伙伴可到 Apollo 官网 apollo.auto 上查阅更多相关信息。
1. 5进化在哪？
在 7 月 5 日的演讲中，陆奇兴奋的对外宣布 Apollo1.0 版本已经推出，这一版本开放了封闭场地的循迹自动驾驶能力，同时开放了自定位能力和端到端等数据。
陆奇表示，“我请大家多关注更重要的一点是将来我们整个开放的路径。我们将加强开放速度，我们每个礼拜都会更新，我们每两个月左右都会有一个新的版本和总体能力的提升。”
Apollo 开放路线图
根据陆奇的介绍，在推出 1.0 版本五个月后，Apollo 将在今年 12 月推出 2.0 版本，开放障碍物行为标注数据、2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等。
在每周更新、每两个月发布新版本的速度下，陆奇的目标是，到 2020 年，百度可以实现高速和城市道路全路网自动驾驶，这一目标可谓是野心勃勃。
按照此前承诺的路线图，今天发布的 Apollo1.5 版本首次开放了障碍物感知和决策规划模块，首次开放云端仿真服务，以及高精地图服务、端到端的深度学习，并支持昼夜定车道自动驾驶。
Apollo1.5 固定车道昼夜自动驾驶架构
另外在高精地图服务方面，Apollo 开放全球范围内高速与特定城市道路的高精地图服务合作。目前百度高精地图相对精度达 0.1-0.2 米，能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，准确率高达 95% 以上。2020 年 Apollo 高精地图将覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。
作为 Apollo 的重要工具链，云端仿真提供智能陪练、真实场景重建和多算法验证能力，同时，日行百万公里，提供不间断的仿真测试，通过多次快速迭代来自动优化算法结果。
Apollo 平台研发负责人王京傲介绍，Apollo1.5 基本是按照此前规划的路线图进行了能力的更新和延展，但同时在开发过程中，合作伙伴的需求也让他们加入了计划外的能力，比如端到端的感知。
王京傲介绍，Apollo 保持着每周数十次频率的代码更新，两个多月时间新增 6.5 万行代码，每周开源代码持续更新，单周更新多达数十次，持续拓宽应用范围，探索新车型新硬件的移植。
同时，Apollo 获得全球开发者的积极响应。截止目前，共有 1300 多个合作伙伴下载使用了 Apollo 开源代码，近百个合作伙伴通过 Apollo 官网申请开放数据。
双百计划扶持生态
7 月 5 日，百度 AI 开发者大会上，百度宣布与长江产业基金会成立 Apollo 基金。在今天的发布会上，百度副总裁邬学斌宣布，百度将推出“双百计划”以扶持 Apollo 生态，具体包括，未来三年，Apollo 基金生态投资 100 亿；未来三年，Apollo 基金将实现 100+ 个项目的投资，共同打造 Apollo 开发者生态。
Apollo 开发者生态结构
据百度智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍，在今年 4 月 19 日百度宣布推出 Apollo 计划后，就有很多产业基金想要参与进来，因此在 Apollo 基金中，百度扮演的角色是 GP (General Partner)角色。
对于 Apollo 基金投资的标的，邬学斌表示，“智能驾驶从传感到计算，未来的变化很大，现在就要明确标的既没有必要也制定不出来。”整体上，Apollo 基金未来投入的方向是“支持凡是我们认为好的”。
除此之外，在硬件方面，Apollo 与 Velodyne 联合宣布，将为 Apollo 生态成员提供专门渠道来获取产品信息，享有更短供货周期，并提供技术支持。
同时，Apollo 还为百度无人车及行业客户提供数据标注服务，依托标注团队、标注工具和标注方法能力优势，支持自动驾驶车 2D、3D、高精地图等 20+ 种标注场景。
牺牲与获益
在两个月之前的百度 AI 开发者大会上，陆奇向外界详尽的介绍了智能驾驶开放平台的技术框架，它包括四大组成部分，由底部往上以次为：参考车辆平台、参考硬件平台、开放的软件平台和服务平台。
Apollo 的技术框架图
其中，开放的软件平台中有四个重点模块：自定位模块、感知模块、车辆规划控制和底层的运行框架，“它的核心是安全性、可靠性和实时控制，它能支持 Intel 和 NVIDIA 不同的芯片。”
服务平台层面则会开放包括高精地图、仿真引擎以及安全服务等重要能力，另外，服务平台还能为每一辆车提供车内体验的 DuerOS。
参考硬件平台能支持从 CPU 到 GPU 到 FPGA，以及各种不同的传感器，从 GPS 到 IMU 到摄像头、激光雷达、雷达等等各种各样不同的硬件。
“总体我们把所有的模块加在一起，Apollo 为每一个开发者提供了从零到一的能力，任何一个开发者都可以用 Apollo 来组装一辆属于你自己的自动驾驶车，来进入自动驾驶研发。”
两个月时间快速迭代出新的版本，王京傲介绍，能够达到这样的速度主要基于百度过去深厚的积累，包括代码，以及代码中包含的 IP、关键专利点。同时，分布在中国、美国两地的 Apollo 技术团队，也在日夜兼程。
在 Apollo 的平台玩法下，外界对合作方是否愿意与 Apollo 共享数据产生了质疑。对此，邬学斌表示，百度不等于 Apollo，Apollo 由 Apollo 管理委员会进行管理，管理委员会有 14 个席位，是 Apollo 的最高决策机构，负责做管理和协调，其下有很多技术委员会，负责技术方面的决策。
邬学斌还表示，当前，Apollo 与合作伙伴之间并不存在竞争，行业都逐渐意识到，AI 是变革的主要力量，而 AI 跟传统控制技术最大的区别就是开源开放。发展智能驾驶，数据没有任何别的方法获得，只有众人拾柴火焰高。
对于百度将智能驾驶技术能力全面对外开放，如何获得回报的问题，邬学斌回应，Apollo、智能驾驶均处于产业的起步期，必须要有人做出牺牲，百度对外开放这么多技术能力，当然是有所牺牲。
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