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雷锋网·新智驾按：2016 年 10 月，特斯拉发布了基于英伟达 Drive PX2 计算平台的全新“HW2”传感器套件和 Autopilot 2.0 系统，并将 NVIDIA PX2 AP2.0 这块全新的计算单元，安装在了汽车手套箱上方的面板中，对其的拆解和安装将不影响特斯拉车型的其他功能。有媒体曾表示，这符合特斯拉的理念，即不依赖任何平台，可由任何第三方处理单元驱动。
不过，不论特斯拉是如今弃 Mobileye，还是未来自行研发计算平台，我们都知道英伟达 PX2 是特斯拉现阶段的选择，那么目前的特斯拉视觉大脑到底长什么样子呢？从发布新套件到现在，真正将 Drive PX2 处理器拆解出来一探究竟的人少之又少。而就在前段时间，一位来自特斯拉俱乐部论坛的车主终于实践了这个过程。雷锋网·新智驾将他对 PX2 AP2.0 计算单元拆解的全过程整理如下，以飨读者。
从特斯拉 Autopilot 2.0 系统发布以来，还没有人把全新的英伟达 PX2 AP2.0 盒子拆下来一探究竟，不过今天，我做了这件事。之前，许多人推测特斯拉使用双插槽的 CPU 和 GPU 主板，这也是 PX2 平台之前一直标榜的产品特征。我们先来看一下，英伟达官网列出了两种主板，分别是单插槽和双插槽版本，如下图。
许多人都默认以为特斯拉使用的是上图中双插槽的“Autochauffeur”版本，原因是该主板恰好有 8 个摄像头连接点，让人觉得是为特斯拉 HW2 硬件套装量身匹配。但事实上，上图中单插槽的“Autocruise”主板也能支持 8 个摄像头（以及毫米波雷达/激光雷达）等传感器的数据输入。
而这次亲自拆掉了我的特斯拉后，我能够彻底确定，特斯拉使用的，正是“Autocruise”主板，伴有 8 路摄像头数据输入以及毫米波雷达输入，配置单卡槽 CPU 和 GPU。
可以看到，电路板设计为特斯拉进行了特殊定制，散射片外壳要比正常大，我猜测，这是因为这一版是特斯拉基于英伟达 PX2 计算单元开发的第一代产品，更大的散射外壳是为后续换成双卡槽主板做准备。换句话说，他们已经在开发时为 AP2.0 准备了更大的主板冗余，不过我们现在拿到的是小主板的部分功能。
下面正式开始拆解。首先是车外观图，Model S 2016.12 S60 RWD（后轮驱动）版本。
首先，通过汽车主屏幕将电源断开，然后打开车内手套箱（即副驾驶仪表台下方的储物盒），如果不断电储物盒是上锁的。然后，从电池的负极接线柱断开 12V 供电电源，接着断开应急电源线。
移除手套箱上下方的封边。
移除固定手套箱的 6 个螺丝，移除连接手套箱的三个电线，就能拿到计算单元了！
现在，已经能看到 AP2.0 计算单元裸露在外，就是那个银色的盒子。下面把盒子周围的连接线断开，并拧下四个固定螺丝。就可以将 AP2.0 处理单元完全拆下来了。
那么，把这个盒子拆开后会是什么呢？
这是完整的 PX2 主板。
以上就是对 HW2 AP2.0 系统 NVIDIA PX2 拆解全过程，这款设备的版本号是 1078321-60-C。
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