HTC Vive的大陆翻版Hypereal抢先一步，开源了激光定位技术_最新动态_新闻资讯_程序员俱乐部

　　16 年年中备受争议的 VR 公司 Hypereal 今日有了新消息，依然与 HTC Vive 有关。

　　2 月 13 日，Hypereal 公司在其官网上开放了激光定位技术（也称 Lighting House 追踪定位技术，或灯塔技术）的源代码和技术文档以供下载。

　　从官网提供的信息来看，Hypereal 主要围绕着核心的激光定位技术，将硬件、软件、算法源代码和设计文件等成套开源。基于这一套源代码，任何第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的 VR 设备。

　　去年的 China Joy 上，Hypereal 推出了 Pano 头显，因不论是外型，还是激光定位系统方案，都像是 HTC Vive 的复制版。该产品在曝光时便引发热议。爱范儿（微信号：ifanr）在体验后曾表示：“用 Hypereal Pano 体验 Steam VR 上的内容甚至会让你有一种这就是 HTC Vive 的感觉。”

Hypereal 去年发布的产品 HYPERAL Pano

　　开源的内容包括了哪些？

　　硬件方面，Hypereal 在开源内容里提供了关于激光定位系统的设计和其中具体的操作细节，包括电路和嵌入式软件。

　　这个开源内容里涉及的组件已经剔除了与定位特性无关的内容，Hypereal 表示这是实现空间定位的最简洁的系统。该系统的整体结构分为两个相对独立的部分，包括用作于定位的激光扫描灯塔和被定位设备。

Hypereal 曾公布一篇技术访谈文章

　　软件部分的开源主要包括了 IMU、Light Sensor 的驱动程序等。有了这些驱动程序，VR HMD 和方案解决商可以获得灯塔、被定位设备的状态和位置信息，也可以轻松把 Hypereal 的灯塔定位方案集成到自己的 SDK 或者应用中。

　　算法部分，Hypereal 提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块，开发者可以基于此进行算法研究和定制开发工作。

　　抢在 HTC Vive 前开源了激光定位技术

　　HTC 和 Valve 共同推出了 Vive 头显，Valve 提供了最核心的定位技术，HTC 负责头显等外部设计。此前，Valve 和 HTC 联合开放了灯塔及相关技术，但技术仍然属于 Valve，第三方公司不能借此研制定位基站。不过 VR 头显厂商、第三方厂商可以开发搭配灯塔技术的外设。

　　相比之下，Hypereal 的技术开源做法显得更有诚意。

　　但 HTC Vive 中国区总经理汪丛青也曾针对“不完全开源”的做法表示，因为“虚拟现实还在初期阶段，不希望用户体验被破坏”。

　　Hypereal 将灯塔技术开源，如若在更多的实践里能加速该技术的成熟，并降低成本，对 VR 产业的发展也是一大利好，而对 HTC Vive 也会带来一定的发展影响。

　　但该技术是否稳定可操作，也需要在更多实践里才能确定。目前，基于激光定位技术的优秀室内定位解决方案实现难度依然不低。

　　Hypereal 激光定位技术的源代码和技术文档下载地址：opensource