UITabBarController
1. 创建若干个子视图控制器(它们是并列的关系)
2. 创建一个数组,将已创建的子视图控制器,添加到数组viewControllers中
3. 创建UITabBarController实例
4. tabBarController.viewControllers = viewControllers;
5. 添加到window的rootViewController中
UITabBarController是继承于UIViewController的