百度无人驾驶研讨会演示车型
一直以来类似无人驾驶这些技术都是谷歌等国外科技公司的“专利”，国内公司基本无缘，不过，今年以来百度也开始变“酷”，百度内部的无人驾驶技术也在快速研发。
据消息人士透露，百度今年 8 月召开了无人驾驶技术研讨会，除探讨汽车传感和控制系统研发外，百度还在进行数据采集工作，着手绘制国内高精度三维环境地图。
这些留下一个疑惑，一向并不“酷”的百度长期处于躺着赚钱的舒服状态，如今为何要研发无人驾驶，项目是由百度什么部门负责，未来无人驾驶技术又能给百度带来哪些价值？
百度为何要做无人驾驶
要回答这个问题，首先得从百度成立深度学习实验室，涉足人工智能领域说起。百度深度学习实验室有着世界上最大的神经网络基础架构，在这个基础架构上可让百度做酷的应用。
百度研究院副院长余凯介绍说，百度做无人驾驶有 3 方面原因：
1，认同无人驾驶能使百度的驾驶变得更安全，希望通过无人驾驶使行驶这件事获得没有交通事故的体验；
2，很少人开车从北京到上海，大家更愿意选择飞机或火车，因为需要驾驶十几个小时，如智能驾驶成现实，很多人会愿意让车带自己去上海，从而省去到飞机场和火车站的时间；
3，大都市里有非常普遍的交通堵塞问题，或喝醉酒后想找代驾，如有无人驾驶司机就可以完全放松，这也是科研院校、汽车厂商或互联网公司研发无人驾驶技术的重要因素。
余凯介绍说，百度不仅是搜索公司，也是地图服务商，地图业务重视数据，如百度在下一个五年或下一个十年布局上，能在下一代地图上占得先机，会对百度的意义非常大。
其原因在于，无人驾驶和辅助驾驶对地图信息精度要求很高，下一代地图精度可能是厘米级，厘米级精度包含许多信息，是传统地图所不具备的，如车道信息、交通标志红绿灯信息。
无人车上的摄像头 GPS 信息不断被无人车辆或者高级辅助驾驶车辆搜集，这些信息本身能给百度带来完全不同的动态地图，动态地图在下一个十年会成为非常重要的数据服务形式。
另一方面，无人驾驶车辆会成未来新的平台，有很多信息都是在车里被消费，如需要人驾驶情况下，可能 90% 精力都花在车上，一旦无人车实现，90% 的精力可在车里做自己的事。
百度可让用户在车里消费百度的信息，不管是百度搜索、百度地图还是音乐服务，这都是很大的业务。此外，下一代的车会有越来越多传感器，每个车辆上都会有一个摄像头。
余凯说，无人驾驶作为机器人领域的特殊应用，也是百度一项技术储备。如在百度不仅研发无人车也研发无人飞机，这些技术相通，一旦平台技术成熟，就可以成为百度新业务增长点。
项目仍在秘密研发阶段
当前谷歌已发布其开发的无人驾汽车，此车可自动驾驶无需人工控制。百度无人驾驶车项目则仍处于秘密开发阶段，并未披露太多当前进展。
不过，余凯披露百度无人驶研发项目细节：分三个模块—感知环境、完成任务和控制指令：
第一部分感知环境，通过传感器去感知车驾驶环境，包括车道线、交通标志、静态和动态环境，及周围行人和车辆。
第二部分完成任务是指根据汽车需要完成的任务，如用户想回家或是想去办公室，汽车会根据当前的动态环境和静态环境，来制定下一步的决策。
第三部分是控制指令，是把决策转换成实际对车控制指令，如一个油门、一个刹车命令。百度目前主攻的是对于环境数据的感知。
余凯说，百度在高速公路上做数据采集，并把这些数据放在同一坐标系下同步定位与制图。一开始的三圈，如果拿原始数据不完全对齐，百度要通过技术让最后的车型轨迹完全对齐。
百度通过激光雷达采集三维地图数据，也针对二维图像做工作，如检测车道线、交通标志，路面上左拐右拐标志，通过二维和三维协作，存成特定格式就成无人驾驶的基础。
无人驾驶不仅是技术问题，也涉及法律法规的问题。余凯指出，无人驾驶需到交管部门批准，才能采集到必要数据，达到测绘要求，无人驾驶技术在保险业务上也需有突破和创新。
此外，无人驾驶涉及数据安全性和保密性，很多人不希望出行轨迹被不同互联网公司、不同车商搜集，在保护个人隐私和国家信息安全方面大家需要考虑更多细节。
余凯说，无人车作为新兴的事物，被广大人民群众接受需要过程，所以无人车经过一个半成熟、成熟需要铺开的渠道时，会同样经历阵痛，没有一个系统能 100% 做到没有事故。一旦无人车第一个事故发生，如何鉴定责任方，如何公关危机都是无人驾驶车的新课题。
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