微型机器人利用尾巴定位_最新动态_新闻资讯_程序员俱乐部

　　密歇根州立大学博士生 Jianguo Zhao 和同事在 2011 年设计的微型跳跃机器人给人留下了深刻印象，仅仅利用一个马达，借助十分巧妙的齿轮组合，机器人就能改变方向、恢复平稳和进行跳跃。现在，研究人员升级了跳跃机器人，给它加了一个尾巴，让这个小小机器人能在空中确定方向。机器人总重只有 26 克，高 7.5 厘米，从 75 度起跳角能跳 80 厘米高，跑步速度可达 4 cm/s。

　　研究人员的论文（PDF）将在 11 月举行的 IROS 2013 大会上公布。