original="//images2017.cnblogs.com/news/66372/201801/66372-20180109150221676-1025794722.jpg" data-image-enhancer="larger than 578" />
一年一度的美国 CES 国际消费电子产品展于太平洋时间 1 月 7 日（北京时间 1 月 8 日）拉开帷幕，与往年一样，科技行业中的各家厂商都会在此次展会上发布最新的产品。
今年，CES 上的首场发布会由英伟达开始。说起英伟达，我们就想起那位无论是在哪一届 CES 都常年穿着黑色皮夹克的英伟达 CEO 黄仁勋。
是的，黄仁勋在今年还是穿着黑色的皮夹克登上了 CES 的演讲台，并带来了一款重磅级新品，全球首款自主机器处理器——英伟达 DRIVE Xavier。
英伟达在 2018 年的关键词：AI 与自动驾驶
英伟达其实已经不是第一次在汽车系统上发力，在往届的 CES 中他们都有展出过相关的产品，但在本届展会上所展出的 DRIVE Xavier 应该是英伟达在历届 CES 发布会上“爆点”最大的一个。这除了是全球首个自主机器处理器外，还是目前最大的 SoC。
（英伟达 DRIVE Xavier 介绍）
那么英伟达的这个 SoC 有多强多大？它基于一个定制 8 核 CPU、全新的 512 核 Volta GPU、一个全新深度学习的加速器、一个计算机视觉加速器、8K HDR 视频处理器打造，并拥有 90 亿个晶体管、350mm² 和 12nFFN。
根据英伟达介绍，该处理器是英伟达迄今为止打造的最复杂系统级芯片，总共凝聚了 2000 多名工程师的四年努力研发成果，总研发投入高达 20 亿美元。其运算处理能力相比上一代架构提升 15 倍（目前所用架构为 CUDA），每秒可运行 30 万亿次的计算，但是耗能却比上一代有所减少，仅为 30 瓦。
这款处理器能够为未来所装配使用的汽车完成自动路线规划、视频处理等任务，并凭借其强大的运算性能同时进行多工任务运作。
“三剑客”共同致力研发无人驾驶技术
尽管 Xavier 早在一年前就已经首发，但其首批订购的客户仍要等到今年本季度才能收到样品。而黄仁勋在 CES 展会上拿出来的那一块 Xavier，是两周前才从工厂拿到的实体芯片。
中国是全球最大的汽车市场，它占据了全球乘用车市场的 30% 份额。此次英伟达加速推出 Xavier ，目标显然是瞄准了这一大市场，并在发布 Xavier 后“乘胜追击”宣布与采埃孚（简称：ZF，全球最大传统和底盘技术供应商之一）、百度进行量产型 AI 自动驾驶车载计算平台的研发。对此，黄仁勋表示：
过去几年，英伟达和百度在深度学习和人工智能领域取得了领先性的显著进展。 如今再加之采埃孚助阵，让我们能够共同为中国市场打造首款 AI 自动驾驶车载计算平台。
英伟达、采埃孚、百度的“三剑客”合作模式分工十分明确。
英伟达负责提供 Xavier 作为车载核心处理器，这相当于是无人汽车的“脑袋”；
采埃孚则为负责提供车载计算机、传感器系统，采埃孚 ProAI 将能够处理来自多个摄像头、光学雷达和雷达的数据，绘制车身周围的 360 度视图，在高清地图上进行定位，并在交通行驶中规划安全行驶路径；
而百度则为无人汽车提供一个解决方案，Apollo Pilot 是百度的无人驾驶技术方案，为自动驾驶的汽车提供数据库等调整方案。
（图源：nvidia）
对于此次与英伟达和百度深度合作，采埃孚的先进工程高级副总裁 Torsten Gollewski 表示:
我们采用了可扩展和模块化的方式，因此能够对基于英伟达 DRIVE Xavier 的全新 ProAI 进行升级，并与百度 Apollo Pilot 相整合。 我们的第二代 ZF ProAI 可按需定制，并通过 Xavier 进行扩展，且即刻可用。
此外，黄仁勋也在会中表示，拥有“三剑客”合作研发的自动驾驶量产车有望将于 2020 年起在中国上路行驶。
好马也要配好鞍
而在 Xavier 的硬件加持下，英伟达同时也在发布会上带来了更多配套软件栈的支持，分别是英伟达 DRIVE AV、DRIVE IX 和 DRIVE AR。
在了解英伟达的自动驾驶技术前，我们先来了解下由美国高速公里安全管理局（NHTSA）与美国机动车工程师协会（SAE）将自动驾驶汽车分为多级定义：
Level 0：无自动驾驶 / 无自动化
Level 1：具有特定功能的自动驾驶 / 驾驶支援
Level 2：具有符合功能的自动驾驶 / 部分自动化
Level 3：具有现实条件的无人驾驶 / 有条件自动化
Level 4：全工况无人驾驶 / 高度自动化
Level 5：完全自动化
DRIVE AV 是英伟达在去年推出的自动驾驶平台，通过在车辆周围设置的摄像头、雷达、激光传感器等检测数据进行融合，为驾驶者提供一个更加安全的多级（Level 3~Level 5）自动驾驶体验。
在 DRIVE AV 平台的基础上，DRIVE AR 是一款增强现实软件的开发套件。其原理同样通过对传感器系统的数据进行整理，顾名思义是 AR 增强现实技术，那么就是一个在车载计算机中实现出 AR 画面，驾驶者可以在驾驶途中对计算机提供的兴趣点创建提醒，并设置导航。
而 DRIVE IX 则是一款智能体验软件的开发套件，它的功能是通过汽车内外的传感器数据，为驾驶者或乘客提供 AI 辅助功能。
（英伟达 DRIVE Pegasus AI）
此外，英伟达本次除了带来运算核心 DRIVE Xavier，还有其搭载平台英伟达 DRIVE Pegasus AI。Pegasus 是全球首款致力推进 Level 5 级别的自动驾驶出租车车载计算机，它专为推进高阶自动驾驶的出租车而设计。内置两个 DRIVE Xavier 系统级芯片和英伟达下一代 GPU 图形处理器，可实现每秒 320 万亿次深度学习计算，并能够同时运行多个深度学习网络。
根据黄仁勋介绍，目前已经超过 25 家公司使用英伟达的相关技术开发全自动无人出租车，其中包括了 Uber，而首批 Pegasus 的样品将于 2018 年年中交付订购客户。
相关文章
