2015 年本田曾在德国举行的 IROS（国际智能机器人与系统大会）上发布了一篇关于用于灾难应对的实验性新型人形机器人的论文。之后，本田很少对外透露该机器人的研发进展。雷锋网报道，上周在温哥华举行的 IROS 2017 上，本田分享了该项目的最新进展。
本田这次在论文中展示了该救援机器人 E2-DR 的最新原型。E2-DR 高 1.68 米，重 85 公斤，其中包括 1000 瓦特锂离子电池，运行时间为 90 分钟；只有 25 厘米“厚”，它可以挤压通过 30 厘米的间隙；共有 33 个自由度，包括每臂 8 个，每支 6 个，躯干 2 个，手头 1 个。
E2-DR 可以将其躯干旋转 180 度，手可以抓握，使其能爬上楼梯。本田设计理念是机器人将与无线工具一起工作，所以机器人手指是否灵巧并不是最紧要的。在本田的测试中，机器人能够以 2 公里/小时的速度行走，穿过 200 毫米的管道，走上碎片，步行穿过 26 毫米/小时的雨水 20 分钟，并爬上一个垂直的梯子。
E2-DR 的头上搭载两个旋转的 Hokuyo 激光测距仪，具有同步 LED 闪光灯的单目相机，SR4000 飞行时间相机以及耦合到红外线投影仪的立体相机。每只手上还有摄像头和 3D 传感器。这将使机器人能够对环境作出判断与分析，从而完全自主行动。
机器人具备防尘，防溅，能够在-10 和 40°C之间运行。本田提出了一个“隔离冷却结构”，能够将热量从 E2-DR 的身体移出。
本田在 IROS 上表示，E2-DR 目前还只是一个原型，在机器人真正发挥作用之前，还有很多工作需要做。目前，丰田的首要任务是让 E2-DR 学会处理碰撞等环境应对问题。也许在 IROS 2019，我们将看到 E2-DR 执行实际任务。
本田在人形机器人的研发上有着多年经验，阿西莫的研发便超过了 30 年。阿西莫的定位是家庭服务，本田希望 E2-DR 会更加强大。
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