8 月 25 日消息，据《华尔街日报》报道，当埃隆·马斯克（Elon Musk）去年秋天宣布，特斯拉的所有汽车都能“全自动”时，那些正在研发自动驾驶功能套件的工程师们则认为该系统还没准备好安全地控制一辆汽车。
《华尔街日报》的报道更清楚地揭示了自动驾驶团队和马斯克之间的紧张关系。它曾报道，特斯拉公司内部的一些工程师认为，特斯拉推出自动驾驶举措的速度太快，可能导致司机处于严重危险之中。美国有线电视新闻网（CNN）曾在 7 月报道称，与 Autopilot 的整体救生潜力相比，马斯克将一些担忧忽略不计。
这个冲突的主要原因显然在于马斯克选择出售 Autopilot 的方式，他将 Autopilot 看作是“全自动驾驶”解决方案的决定是该公司多起离职事件的导火索。过去曾负责 Autopilot 团队的 Sterling Anderson 离开了公司，因此，他也受到了特斯拉的起诉，特斯拉指控他违反了合同和员工偷猎，以及盗窃有关 Autopilot 的数据，不过诉讼最终得到了解决。
在 Autopilot 功能发布前几周，一名首席工程师警告特斯拉，Autopilot 功能还没有准备好。
据《华尔街日报》获得的文件显示，当时的高级系统设计和建筑工程师埃文·纳塔诺（Evan Nakano）写道，Autopilot 功能的研发是基于“鲁莽的决策，可能会让客户处于危险之中”。
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