尽管仿人机器人技术在这些年已经取得了不少突破,但是研究人员似乎一直都无法克服一个难题,就是让机器人模仿人类的自然运动。不过来自洛桑的工程师们正在一个叫COMAN的平台上测试新的机器人行走算法,这个算法或许能帮助科学家跨过这个难题。这个95厘米高的机器人是专门为研究步行所设计的,所以说,工程师们并没有为它安装上头脑,不过这并不是重点。COMAN拥有一个显著的特点,它的关节与弹性元件相结合,在执行不同的任务时,它能够为机器人提供更大的灵活性。EPFL研究团队就设计了新的机器人研究算法...
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