美国海军海豹突击队前队员约书亚-布朗（Joshua Brown）2016 年 5 月在佛罗里达州 Williston 附近驾驶特斯拉 ModelS 时发生严重车祸身亡。当时，他的 Model S 在 Autopilot 模式下与一辆卡车相撞。
在展开了长达 6 个月的详尽调查后，美国国家交通安全委员会（The National Transportation Safety Board，以下简称“NTSB“）近期公布了长达 500 页的调查结果，结论显示目前没有发现特斯拉车辆本身存在缺陷，不会就此要求特斯拉召回车辆。而且，尽管车辆多次警告布朗不得在驾驶途中双手离开方向盘，但车主仍然坚持这一错误的做法。
特斯拉女发言人基利-苏普瑞吉欧(Keely Sulprizio)拒绝对 NTSB 的这一报告发表置评，但该公司曾在 2016 年表示，“Autopilot 并不意味着司机可以免除责任”。
对此，死者布朗一家的律师杰克-兰兹克罗纳（Jack Landskroner）则在一封电子邮件中表示，NTSB 的发现可以辟谣此前所谓“事故发生时，布朗正在看电影”的错误报道。目前，布朗的家人尚未对特斯拉采取任何法律行动，且仍在研究 NTSB 这份最新出炉的事故报告。
当时，这起事故引发了外界对于自动驾驶系统安全的巨大质疑。虽说这样的系统可以在无需人工干预的情况下完成各种驾驶操作，但这类系统仍不能完全取代人工司机。外界分析认为，美国国家交通安全委员会的这一调查结论就好比为如今正在努力实现全自动驾驶的各大汽车厂商注入了一针强心剂
NTSB 指出，在这段总计 37 分钟的行程中，布朗被要求手握方向盘行驶，然而他一共只有 25 秒的时间将手握在了方向盘上。在行程的大部分时间，Autopilot 模式都处于开启状态。在此期间，系统向其发出了 7 次可视警告，称“没有检测到手握方向盘”，其中的 6 次警告还带有声音提示。
去年 9 月，特斯拉发布了对 Autopilot 的优化，包括增加了对手离开方向盘的行车限制以及一些其他功能。特斯拉 CEO 伊隆-马斯克（ElonMusk）表示，这些升级可以帮助避免车祸死亡的发生。在升级后的系统中，如果司机不对汽车告警做出反应，那么汽车就会暂时禁止司机使用该系统。
当时，NTSB 对于特斯拉的这一升级提出了安全建议，但并没有下令召回。
今年 1 月，美国高速公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，以下简称“NHTSA”）也在一份独立报告中表示，在布朗身亡的事故中，并没有发现系统存在任何缺陷。
NHTSA 表示，布朗没有踩刹车，他的最后一次操作是在车祸发生前的两分钟，当时他设置车辆巡航速度为每小时 74 英里（约合 119 公里），超过了每小时 65 英里的限速。而且在碰撞发生前的 7 秒布朗就应该可以看到这辆卡车，然而他没有采取任何刹车、转向或其他措施来避免碰撞。
佛罗里达州高速公路巡警部门的发言人表示，这名卡车司机被控交通违章，他将于本周三接受法庭听证。
与此同时，NTSB 的报告还披露出一个信息，那就是特斯拉 Model S 利用私有系统记录车辆速度和其他数据，但政府部门无法使用商用工具来获取大部分记录仪中的数据，而必须依赖特斯拉使用专门软件进行提取操作。
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