自 2011 年 8 月郭台铭宣布富士康“百万机器人”专案以来，为此投入了巨额研发预算，希望最终能替代生产线工人的重复性劳动，Foxbots 开发方案源自于汽车组装产线的机械手臂，作业精度远未能达到组装智能手机产品的要求，同时机器人的研发进度难以跟上移动设备产业的产品更新，“百万机器人”专案距离郭台铭的目标还非常遥远。
2011 年 8 月，富士康“百万机器人”专案正式启动，预期三年内在富士康工厂部署 100 万台机器人，第一批 Foxbots 为简单的机械手臂和巡视检查机器人，为产线工人提供辅助。“百万机器人”的重点是研发可组装电子产品的自动化高精度机器人。
2014 年 6 月 22 日郭台铭在鸿海的股东大会上透露，Foxbots 已经进入最后测试阶段，测试完成后将用于 iPhone 智能手机的组装。据富士康内部人士透露，Foxbots 已经进入组装产线测试，不过测试的结果与预期相去甚远，iPhone 仍然完全依赖产线工人组装。
第一步就走偏了
富士康深圳龙华的机器人研发团队由公司副总裁、MIT 博士戴家鹏负责，该团队汇集了富士康各工厂最优秀的研发人员。导致 Foxbots 测试效果不及预期的重要原因并非研发团队的实力不足，而是最开始的研发方向出现了偏差，富士康机器人团队在研发的过程中，参考的是工业机器人的设计，类似于组装汽车的机械手臂，这些机械手臂运移动作简单、精度较低，可满足不同类型的汽车组装，德国 Kuka、日本 Fanuc 和 Yaskawa、瑞士 ABB 公司都有成熟的工业机器人方案，但用于组装电子产品的机器人和工业机器人有着很大差别。
机器人方案不是只有机器手臂，软件、控制的 know how 才是关键。（Source：KUKA）
整个机器人方案的价值，硬件只占了 48%，剩下的 know how 、software、系统其实占了更大的比重。（Source：Morgan Stanley）
Foxbots 的研发方案最开始由工研院负责，进入测试后发展，机器人作业进度为 0.05 mm，而 iPhone 的组装精度要求为 0.02 mm，也就是说，Foxbots 根本无法参与组装 iPhone，同时工研院提供的方案也存在诸多问题，当电压升高时机械手臂会产生抖动，体积过大无法设置在现有的组装产线中，目前机器人只能用于搬运货物。
产品量产与机器人调校的落差
目前机器人产业中还没有任何一家厂商能够提供灵活度和精准度相当于人类手指的机器人，研发出这样的产品可能要等上 10 年，除此之外，研发和营运成本则是成为富士康“百万机器人”另一个阻碍，智能手机的生产周期可能只有一年，短则几个月，专门为一款产品研发组装机器人至少需 2 年到 5 年才能回收成本。机器人根据每款产品的设计进行调试需要耗时 3 到 5 个月，智能手机的前期试产往往是边生产边改进，最快必须在两个星期内完成组装产线设置，还涉及大量的产品保密资讯，机器人的调试费时费力，为 iPhone 6 设计的机器人完成调试后恐怕 iPhone 7 都快上市了。
据国际机器人联盟的资料显示，2013 年全球大约有 17.8 万台工业机器人，其中中国市场占有率约为 20%，未来五年中国机器人市场将以 36% 的速度成长，同时中国政府也将大力扶持机器人产业发展。
（首图来自：Flickr/Jiuguang Wang by CC 2.0）
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