Android传感器编程带实例_移动开发_编程开发_程序员俱乐部

看了程序人生 网站的

• 编程高手的编程感悟 深有感触，好像也是一个android 程序员写的，推荐大家也看看。话不多说，还是言归正传吧。

 一、前言

       我很喜欢电脑，可是笔记本还是太大，笔记本电脑再小还是要弄个小包背起来的，智能手机则不同，它完全就是一个手机，可以随意装在一个口袋里随身携带。因此我在2002年左右时最喜欢玩装备是Dell的PDA，2007年的时候最喜欢玩的是N73，而在2010年最喜欢玩的则是Milestone。眼见着手机的功能越来越强，时至今日智能手机甚至在某些方面已经强过了台式机和笔记本。本节课讲的就是智能手机强过台式机和笔记本的地方：传感器。

　　2008年的时候我很喜欢我的小白笔记本Macbook，喜欢玩它的一个小软件，一拍桌子，笔记本感受到了震动，它就转换了一个桌面出来，这让我像个小孩子一样没事就拍拍桌子。这一功能这得益于苹果笔记本内置有传感器。

　　我不知道iPhone手机是不是第一个把各种各样的传感器运用在手机上的，不过我知道iPhone是把传感器运用在手机上最成功的第一个。随后的Android系统也内置了大量的传感器，这让Android系统手机和普通的诺基亚智能机和Windows CE智能机相比牛气了许多，在拥有了Milestone之后，我的N73就被仍在抽屉的角落里了。

　　从Android1.5开始，系统内置了对多达八种传感器的支持，他们分别是：加速度传感器（accelerometer）、陀螺仪（gyroscope）、环境光照传感器（light）、磁力传感器（magnetic field）、方向传感器（orientation）、压力传感器（pressure）、距离传感器（proximity）和温度传感器（temperature）。

　　利用这些传感器我们可以制作出各种有趣的应用程序和游戏。譬如在口袋里晃一晃手机，手机就开始神不知鬼不觉的录音，不要着急这个很容易做，我们在本文的结尾就一起制作这个小应用。

　　本讲的学习方式还是在实战中学习，需要提醒的是模拟器中无法模拟传感器，因此你需要准备一款Android真机才能运行本讲的例子。

　　二、实例：手机传感器清单

       我们还是先看程序后解释。

       1、创建一个项目 Lesson37_HelloSensor ，主Activity名字叫 mainActivity.java。

       2、UI布局文件main.xml的内容如下：

XML/HTML代码

class="dp-xml">
1. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
2. <linearlayout android:layout_height="fill_parent" android:layout_width="fill_parent" android:orientation="vertical" xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">  
3. <textview android:layout_height="wrap_content" android:layout_width="fill_parent" android:text="" android:id="@+id/TextView01">  
4. </textview></linearlayout>  

       3、mainActivity.java的内容如下：

Java代码

1. package basic.android.lesson37;   
2.   
3. import java.util.List;   
4.   
5. import android.app.Activity;   
6. import android.content.Context;   
7. import android.hardware.Sensor;   
8. import android.hardware.SensorManager;   
9. import android.os.Bundle;   
10. import android.widget.TextView;   
11.   
12. public class MainActivity extends Activity {   
13.   
14.         /** Called when the activity is first created. */  
15.         @Override  
16.         public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   
17.                 super.onCreate(savedInstanceState);   
18.                 setContentView(R.layout.main);   
19.   
20.                 //准备显示信息的UI组建   
21.                 final TextView tx1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);   
22.   
23.                 //从系统服务中获得传感器管理器   
24.                 SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);   
25.   
26.                 //从传感器管理器中获得全部的传感器列表   
27.                 List<sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);   
28.   
29.                 //显示有多少个传感器   
30.                 tx1.setText("经检测该手机有" + allSensors.size() + "个传感器，他们分别是：\n");   
31.   
32.                 //显示每个传感器的具体信息   
33.                 for (Sensor s : allSensors) {   
34.   
35.                         String tempString = "\n" + "  设备名称：" + s.getName() + "\n" + "  设备版本：" + s.getVersion() + "\n" + "  供应商："  
36.                                         + s.getVendor() + "\n";   
37.   
38.                         switch (s.getType()) {   
39.                         case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:   
40.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 加速度传感器accelerometer" + tempString);   
41.                                 break;   
42.                         case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:   
43.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 陀螺仪传感器gyroscope" + tempString);   
44.                                 break;   
45.                         case Sensor.TYPE_LIGHT:   
46.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 环境光线传感器light" + tempString);   
47.                                 break;   
48.                         case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:   
49.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 电磁场传感器magnetic field" + tempString);   
50.                                 break;   
51.                         case Sensor.TYPE_ORIENTATION:   
52.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 方向传感器orientation" + tempString);   
53.                                 break;   
54.                         case Sensor.TYPE_PRESSURE:   
55.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 压力传感器pressure" + tempString);   
56.                                 break;   
57.                         case Sensor.TYPE_PROXIMITY:   
58.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 距离传感器proximity" + tempString);   
59.                                 break;   
60.                         case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:   
61.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 温度传感器temperature" + tempString);   
62.                                 break;   
63.                         default:   
64.                                 tx1.setText(tx1.getText().toString() + s.getType() + " 未知传感器" + tempString);   
65.                                 break;   
66.                         }   
67.                 }   
68.   
69.         }   
70. }</sensor>  

       4、连接真机Milestone，编译并运行程序，显示结果如下：

       5、结合上面的程序我们做一些解释。

       1）Android所有的传感器都归传感器管理器 SensorManager 管理，获取传感器管理器的方法很简单：

       String service_name = Context.SENSOR_SERVICE;

       SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(service_name);

       2）现阶段Android支持的传感器有8种，它们分别是：

传感器类型常量 内部整数值 中文名称 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 1 加速度传感器 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 磁力传感器 Sensor.TYPE_ORIENTATION 3 方向传感器 Sensor.TYPE_GYROSCOPE 4 陀螺仪传感器 Sensor.TYPE_LIGHT 5 环境光照传感器 Sensor.TYPE_PRESSURE 6 压力传感器 Sensor.TYPE_TEMPERATURE 7 温度传感器 Sensor.TYPE_PROXIMITY 8 距离传感器

       3）从传感器管理器中获取其中某个或者某些传感器的方法有如下三种：

       第一种：获取某种传感器的默认传感器

       Sensor defaultGyroscope = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

       第二种：获取某种传感器的列表

       List<Sensor> pressureSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_PRESSURE);

       第三种：获取所有传感器的列表，我们这个例子就用的第三种

       List<Sensor> allSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

       4）对于某一个传感器，它的一些具体信息的获取方法可以见下表：

方法 描述 getMaximumRange() 最大取值范围 getName() 设备名称 getPower() 功率 getResolution() 精度 getType() 传感器类型 getVentor() 设备供应商 getVersion() 设备版本号

       三、实例：窈窈录音器

       通过上面的例子我们学会了如何获得某种类型的传感器，下面我通过一个实例来学会如何使用某一个类型的传感器。我们这里使用加速度传感器来实现这样一个功能：开启我们的录音程序放在你的口袋或者提包里，需要录音的时候把衣服整理一下，或者把提包挪动个位置，那么此时手机就会感受到变化从而开始录音。由此达到神不知鬼不觉的录音效果。说起来似乎有点神，其实做起来很简单，让我们开始吧。

       简单的录音程序已经在第28讲的时候做过了，我们在28讲程序的基础上写本讲的代码。

       1、新建一个项目 Lesson37_YYRecorder ，主文件叫 MainActivity.java 。

       2、这里只贴出于28讲不同的 MainActivity.java  的代码，请注意看注释：

Java代码

1. package basic.android.lesson37;   
2.   
3. import java.io.File;   
4. import java.io.IOException;   
5. import java.util.Calendar;   
6. import java.util.Locale;   
7.   
8. import android.app.Activity;   
9. import android.content.Context;   
10. import android.hardware.Sensor;   
11. import android.hardware.SensorEvent;   
12. import android.hardware.SensorEventListener;   
13. import android.hardware.SensorManager;   
14. import android.media.MediaRecorder;   
15. import android.os.Bundle;   
16. import android.text.format.DateFormat;   
17. import android.view.View;   
18. import android.widget.Button;   
19. import android.widget.TextView;   
20. import android.widget.Toast;   
21.   
22. public class MainActivity extends Activity {   
23.   
24.         //录音和停止按钮   
25.         private Button recordButton;   
26.         private Button stopButton;   
27.   
28.         //检测摇动相关变量   
29.         private long initTime = 0;   
30.         private long lastTime = 0;   
31.         private long curTime = 0;   
32.         private long duration = 0;   
33.   
34.         private float last_x = 0.0f;   
35.         private float last_y = 0.0f;   
36.         private float last_z = 0.0f;   
37.   
38.         private float shake = 0.0f;   
39.         private float totalShake = 0.0f;   
40.   
41.         //媒体录音器对象   
42.         private MediaRecorder mr;   
43.   
44.         //是否正在录音   
45.         private boolean isRecoding = false;   
46.   
47.         @Override  
48.         public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   
49.                 super.onCreate(savedInstanceState);   
50.                 setContentView(R.layout.main);   
51.   
52.                 // UI组件   
53.                 recordButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button01);   
54.                 stopButton = (Button) this.findViewById(R.id.Button02);   
55.                 final TextView tx1 = (TextView) this.findViewById(R.id.TextView01);   
56.   
57.                 // 录音按钮点击事件   
58.                 recordButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {   
59.   
60.                         @Override  
61.                         public void onClick(View v) {   
62.                                 //如果没有在录音，那么点击按钮可以开始录音   
63.                                 if(!isRecoding){   
64.                                         startRecord();   
65.                                 }   
66.                         }   
67.                 });   
68.   
69.                 // 停止按钮点击事件   
70.                 stopButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {   
71.   
72.                         @Override  
73.                         public void onClick(View v) {   
74.                                 initShake();   
75.                                 //如果正在录音，那么可以停止录音   
76.                                 if (mr != null) {   
77.                                         mr.stop();   
78.                                         mr.release();   
79.                                         mr = null;   
80.                                         recordButton.setText("录音");   
81.                                         Toast.makeText(getApplicationContext(), "录音完毕", Toast.LENGTH_LONG).show();   
82.                                         isRecoding = false;   
83.   
84.                                 }   
85.                         }   
86.                 });   
87.   
88.                 // 获取传感器管理器   
89.                 SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);   
90.                 // 获取加速度传感器   
91.                 Sensor acceleromererSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);   
92.   
93.                 // 定义传感器事件监听器   
94.                 SensorEventListener acceleromererListener = new SensorEventListener() {   
95.   
96.                         @Override  
97.                         public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {   
98.                                 //什么也不干   
99.                         }   
100.   
101.                         //传感器数据变动事件   
102.                         @Override  
103.                         public void onSensorChanged(SensorEvent event) {           
104.   
105.                                 //如果没有开始录音的话可以监听是否有摇动事件，如果有摇动事件可以开始录音   
106.                                 if(!isRecoding){   
107.                                         //获取加速度传感器的三个参数   
108.                                         float x = event.values[SensorManager.DATA_X];   
109.                                         float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];   
110.                                         float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];   
111.   
112.                                         //获取当前时刻的毫秒数   
113.                                         curTime = System.currentTimeMillis();   
114.   
115.                                         //100毫秒检测一次   
116.                                         if ((curTime - lastTime) > 100) {   
117.   
118.                                                 duration = (curTime - lastTime);   
119.   
120.                                                 // 看是不是刚开始晃动   
121.                                                 if (last_x == 0.0f && last_y == 0.0f && last_z == 0.0f) {   
122.                                                         //last_x、last_y、last_z同时为0时，表示刚刚开始记录   
123.                                                         initTime = System.currentTimeMillis();   
124.                                                 } else {   
125.                                                         // 单次晃动幅度   
126.                                                         shake = (Math.abs(x - last_x) + Math.abs(y - last_y) + Math.abs(z - last_z)) / duration * 100;   
127.                                                 }   
128.   
129.                                                 //把每次的晃动幅度相加，得到总体晃动幅度   
130.                                                 totalShake += shake;   
131.   
132.                                                 // 判断是否为摇动，这是我自己写的标准，不准确，只是用来做教学示例，别误会了^_^   
133.                                                 if (totalShake > 10 && totalShake / (curTime - initTime) * 1000 > 10) {   
134.                                                         startRecord();   
135.                                                         initShake();   
136.                                                 }   
137.   
138.                                                 tx1.setText("总体晃动幅度="+totalShake+ "\n平均晃动幅度="+totalShake / (curTime - initTime) * 1000 );   
139.                                         }   
140.   
141.                                         last_x = x;   
142.                                         last_y = y;   
143.                                         last_z = z;   
144.                                         lastTime = curTime;   
145.                                 }   
146.                         }   
147.   
148.                 };   
149.   
150.                 //在传感器管理器中注册监听器   
151.                 sm.registerListener(acceleromererListener, acceleromererSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);   
152.   
153.         }   
154.   
155.         // 开始录音   
156.         public void startRecord() {   
157.                 //把正在录音的标志设为真   
158.                 isRecoding = true;   
159.                 //存放文件   
160.                 File file = new File("/sdcard/" + "YY"  
161.                                 + new DateFormat().format("yyyyMMdd_hhmmss", Calendar.getInstance(Locale.CHINA)) + ".amr");   
162.   
163.                 Toast.makeText(getApplicationContext(), "正在录音，录音文件在" + file.getAbsolutePath(), Toast.LENGTH_LONG).show();   
164.   
165.                 // 创建录音对象   
166.                 mr = new MediaRecorder();   
167.   
168.                 // 从麦克风源进行录音   
169.                 mr.setAudioSource(MediaRecorder.AudioSource.DEFAULT);   
170.   
171.                 // 设置输出格式   
172.                 mr.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.DEFAULT);   
173.   
174.                 // 设置编码格式   
175.                 mr.setAudioEncoder(MediaRecorder.AudioEncoder.DEFAULT);   
176.   
177.                 // 设置输出文件   
178.                 mr.setOutputFile(file.getAbsolutePath());   
179.   
180.                 try {   
181.                         // 创建文件   
182.                         file.createNewFile();   
183.                         // 准备录制   
184.                         mr.prepare();   
185.                 } catch (IllegalStateException e) {   
186.                         e.printStackTrace();   
187.                 } catch (IOException e) {   
188.                         e.printStackTrace();   
189.                 }   
190.                 // 开始录制   
191.                 mr.start();   
192.                 recordButton.setText("录音中……");   
193.         }   
194.   
195.         //摇动初始化   
196.         public void initShake() {   
197.                 lastTime = 0;   
198.                 duration = 0;   
199.                 curTime = 0;   
200.                 initTime = 0;   
201.                 last_x = 0.0f;   
202.                 last_y = 0.0f;   
203.                 last_z = 0.0f;   
204.                 shake = 0.0f;   
205.                 totalShake = 0.0f;   
206.         }   
207. }  

       3、连接真机Milestone，编译并运行程序：

       晃动机器，开始录音。

       查看录音文件，效果还可以：

       4、我们小结一下：到Android2.2版本为止，系统并没有给开发者提供多少可用的包装好的传感器信息，只是提供了传感器发出的原始数据，这些原始数据存放在  event.values 的数组里，开发人员需要从这些裸数据总自行发掘有用的信息，譬如从加速度传感器的3维裸数据中获得摇动的判断（我的摇动判断很弱智，有时间再改吧……）。好了本讲就先到这里，关于传感器有机会我们展开再谈，下次再见吧。