人有望在足球场上击败人类" />
7 月 20 日，《经济学人》网站日常发表文章称，近年来机器人技术进步明显，未来机器人足球队甚至有可能击败人类足球队。以现在的技术进步速度来看，这一点绝非天方夜谭。
以下为文章主要内容：
梅西 vs 机器是很多评论家在今年世界杯决赛之前鼓吹的一种观点，原因在于德国队纪律严明，半决赛以摧枯拉朽的方式击败了东道主巴西队。尽管对德意志民族的精确性做出了如此描述，但实际上德国队的队员们毕竟还是人。7 月 19 日在巴西东部城市若昂佩索亚（Joao Pessoa），最新一届的机器人世界杯（RoboCup）开幕，这次比赛的参赛者是机器人运动员，而不是人类运动员。因此，人们不禁会想，什么时候真正的机器能够征服这项体育赛事？
首届机器人世界杯 1997 年举办之时，赛事发起者就制定了一个目标，希望到 2050 年工程师能够生产出类似于人类的机器人足球队，并且能够与人类世界杯的冠军相抗衡。但通过最近几届机器人世界杯参赛机器人笨拙的动作来看，这个目标似乎有点遥不可及。不过人们很容易低估机器人技术的发展速度，十余年来无人驾驶汽车和无人驾驶飞机都看起来是天方夜谭，但现在已经成为真正的企业业务。
与谷歌在无人驾驶汽车方面的大手笔企业投资相比，参加今年机器人世界杯的 150 多支球队预算并不多，不过组织者希望这项赛事的一些特点能够在没有资金刺激的情况下加快技术创新。
其中一个特点就是把竞争与合作聪明地结合起来。在淘汰赛之前，各支球队都秘密准备自己的新策略，调整硬件和软件。但在决赛结束之后，所有参赛球队必须公布自己的方法，这样就提高了第二年参赛球队的门槛。另外一个特点就是对各支球队硬件的力量进行限制，鼓励球队研究出聪明的获胜策略，而不是靠蛮力取胜。
机器人世界杯的另外一个特点是这里并非只有一个赛事，而是有很多个。既包括一些有轮子的圆柱形机器人，类似于《星球大战》里的 R2-D2，整个机器人球队都由一台计算机通过头顶摄像头输入进行控制；也有一些完全拟人化的机器人联赛，类似于 R2-D2 的忠实伙伴C-3PO。拟人机器人联赛还再划分为三个级别，包括儿童级、青少年级和成年人级。在这个领域，每个机器人都有自己的独立传感器和人工智能软件。
此外，对于那些不愿安装扫描器和上场拼搏的球队来说，还有虚拟联赛可以选择。这个方面的比赛主要是为了提高软件，为比赛每个步骤的每个动作设计最快速的计划，无需担心硬件产生的各种变故。另外还有供学龄极客比赛的青年联赛，其中一些技术优秀的，肯定会在进入大学后参加成人世界里的机器人世界杯。
要想感受机器人足球的最新技术，你必须深入幕后。上周，卡耐基·梅伦大学的研究生乔伊迪普·比斯瓦斯（Joydeep Biswas）和他的同事们正在对球队进行最后的调整，他们将参加一个小型联赛。在参加世界杯的机器人仍然显得笨拙且易犯错误的时候，这个小型联赛里机器人的速度和准确性已经非常惊人。他们的电子机械触脚可以将联赛专用的橙色足球以每秒 8 米的速度（真正足球领域的普通传球速度为这个速度的两倍）踢出。事实上，他们可以轻松地以更快的速度足球，只是受限于硬件控制和最高球速的规则。
比斯瓦斯的导师是玛努埃拉·维罗索（Manuela Veloso）博士，她参与创立了机器人世界杯，她的球队也赢得了小型联赛里的大多数冠军。2009 年，维罗索和她的同事们决定与对手分享那些帮助其赢得一系列冠军的软件技术。在这个决定推动下，现在开源已经成为硬性规定，并且迅速提升了比赛质量。
“过去几年里，”维罗索博士说，“最大的改变之一就是我们开始分析真正足球的战术和踢法，以调整我们的战略。”她和自己的团队在一篇已发表的论文中介绍说，他们观察和研究对手的防守策略，吸引对手远离可能阻止进球的位置，进而实现进球。这种策略被称为“压迫式进攻”，正是学自职业足球教科书。
其他研究小组也取得了类似的进步，来自澳大利亚、中国、伊朗和泰国等国家的团队经常能够在比赛中取得靠前的名次，这与他们国家足球队在球场上的表现形成了鲜明对比。在机器人世界杯早期，各支球队之间的水平差距非常明显。但现在情况已经改变，在 10 分钟的比赛时间里，最出色的球队也只能取得很少的进球，类似于人类之间进行的水平接近的足球比赛。事实上，维罗索的球队在去年比赛中获得第二名，他们在常规时间与对手 2 比 2 踢平，点球大战中落败。
另外，不仅仅球员是机器人。令很多国际足联批评人士羡慕的是，维罗索和她的团队正在研发机器人裁判。虽然它无法阻止一些球队故意利用人类足球队的一些做法，例如有力推搡对手机器人导致摔倒，但是它可以更加有效地执行一些规则，例如踢球速度的限制等。
最令维罗索博士感到高兴的是，机器人世界杯的比赛过程中，会出现一些没有经过预先算法设定的动作，她对这种三角传球、小梅西和阿根廷队式的配合感到非常兴奋。这种意料之外的动作是紧急行为的反映，这也是人工智能的最高层面。所以她认为，每年机器人世界杯都会带来更多的进步。
这样看来，2050 年机器人在足球比赛中击败人类是一个不切实际的目标吗？在半个世纪的时间里，蓝色巨人 IBM 生产的美国第一台电子计算机 ENIAC 在 1997 年击败了国际象棋大师加斯帕罗夫。据此判断，机器人世界杯的目标并非遥不可及。事实上，问题或许应当是这样的：到 2050 年，还会不会存在真正的人类足球运动员，他们或许会以某种方式增强肌体成为半机器人。那么，机器人世界杯 vs 半机器人世界杯？
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