Elon Musk 曾经说,刚开始制造电动车的时候,Tesla 犯了很大的错误,其中一个就是改造 Lotus Elise,而不是从头开始设计。结果是,他们对其进行了全面改造,使其变成了一个完全不同的东西。对于这件事情,他打了一个比方。
“这就好像是,你心目中有个特定的房子,但是,你不去买那个房子,而是买了另外一个房子,然后把所有的东西都毁掉,只留下地下室里的一面墙……这太蠢了。” 他说。
Google 无人驾驶汽车团队也经历了同样的过程。当然,这并不是说他们用雷克萨斯是愚蠢的,只是,他们逐渐意识到,要想完全实现自己的想法,必须从头打造一款汽车。
由于摆脱了传统汽车的限制,Google 可以完全发挥自己的疯狂想法。在新的无人驾驶汽车上,传统汽车的操控部件完全消失了。没有油门、没有方向盘,甚至没有刹车,取代它们的是感应器和软件。除了开车和停车两个按钮之外,其它的操控是由手机应用完成的。这完全颠覆了人们对汽车的想象。在 Google 无人驾驶汽车出现后,立刻引起了广泛的讨论,其中自然有不少泼凉水的人。
无人驾驶汽车完全放弃了人类操控,把控制权交到了机器的手中。这自然会让我们充满了新的疑虑。无人驾驶汽车项目的主管 Chris Urmson 最近接受了 Recode 网站采访,回到了许多相关的问题。
Chris Urmson 说,随着项目的进展,他们意识到,要完全实现自己的想法,必须从头打造一款汽车。以前他们使用的是雷克萨斯汽车。由于车辆设计上的原因,有时会限制感应器的发挥。新的无人驾驶汽车配备了新感应器和雷达,还有新摄像头,使得汽车能够看的更远。同时,他们从雷克萨斯上学到的东西也用上了,比如在交通灯变为绿色的时候,停上一秒钟再开。Google 称此为“防御式驾驶”。
传统的汽车上有动力转向和动力刹车,当动力转向失灵的时候,司机可以用力操作方向盘。由于无人驾驶汽车没有方向盘,团队必须设计这些最基本的功能。无人驾驶汽车上有两套转向系统,当其中一个坏掉后,另一个仍然可以起作用,在刹车系统上也是同样的做法。
这两套系统都是机器控制的。Google 将其称为“可容错的架构”(fault-tolerant architecture)。当发生碰撞的时候,无人驾驶汽车要保护司机,同时也要保护行人和骑自行车的人。他们想要确保的是,一旦出现事故后,尽可能所有人都不受到伤害。为此,无人驾驶汽车的车头采用了可压缩泡沫,还使用了柔性挡风玻璃。
Chris Urmson 说,从全球的情况看,每年有 120 多万人在交通事故中丧生,其中,40% 的人是行人或者骑自行车的人,因此,在设计无人驾驶汽车的时候,需要考虑到如何保护这些人,同时,由于无人驾驶是一项新技术,Google 需要在安全上做出更多的考虑。一旦软件或者硬件出了问题,或者行人躲闪不及,应该形成最小的伤害。
当提到汽车呆萌的外观时,Chris Urmson 说,他们希望汽车给人一种友好的感觉。汽车的前脸常常是经过认真考虑的,能够表现出感情的。“许多汽车前脸看起来像是人脸。我们想要找到一个非常 Google 化的东西。它是友好的,有些可爱。我们希望它融入社区之中。” 他对无人驾驶的想象是,车辆应该是共享的。这种共享或许是在家庭中,或者是在某个社区中。那样的话,路上的车辆更少,而且使用上也更有效率。这对所有人都是好事。
无人驾驶汽车项目已经进行了很长时间,不过,在 Chris Urmson 看来,现在的无人驾驶汽车才是他们想法的实际体现。以前,他们把感应器放在传统汽车上,是为了更快的学习,推动技术的发展,但是现在,他们要把无人驾驶真正变成现实。“我在无人驾驶汽车上花费了大量时间。坐到这个汽车里是一种自由的感觉。对我们来说,这个实体的东西,代表了我们工作的方向。” 他说。
从今年夏天开始,Google 将会对车辆进行测试。当汽车上的软件足够安全后,他们会邀请一些人,进行小规模的试验。同时,这也是了解人们如何使用汽车的一个机会。那么,无人驾驶汽车售价如何呢?Chris Urmson 说,他们仍然在考虑这个问题。另外,它肯定不会有广告的,“我们觉得,那完全没有道理。”