linux驱动开发之HelloWorld_移动开发_编程开发_程序员俱乐部

      最近实习，公司项目搞的是平板开发，而我分配的任务是将驱动加载到内核中。

　　准备工作，必要知识了解：加载有两种方式，一种是动态加载和卸载即模块加载，另一种是直接编译进入内核；驱动的种类很多，分为char（字符设备） block（块设备） input（输入设备） network（网络接口） 等等。

      作为小白一个，从最简单的HelloWorld开始。

      HelloWorld源程序：

#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENCE("GPL");

static int hello_init(void)  
{     
        printk("Hello world\n");
        return 0;
}   
    
static void hello_exit(void)
{   
        printk("Goodbye World\n");
}   
    
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

此程序非常简单，但需注意的是对于一个驱动程序，有一个入口函数hello_init()，相当于main函数，此处两个头文件问题比较大，后面在说！

建立好源程序之后，需要一个makefile文件，来执行此程序：

obj-m := HelloWorld.o
KDIR  := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD   := $(shell pwd)
default:
    【tab】make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
在Helloworld源文件和Makefile文件所在目录下直接make,这是以上一般网上教程的做法，但我这却无法编译通过，报的错误是：无法找到该文件或目录，经过一番努力，发现问题在内核源码树上。

      为什么要装内核源码树呢？原因是源码树中有相应的头文件和函数的实现，没有源码树，自己写的应用程序就没办法执行起来。驱动程序中自己写的要包含哪些头文件，都是在源码树下的文件夹里，这个都包含在内核里了。

      驱动程序作为一个模块连接到内核模块并运行在内核空间里。引用LDD上的一句话“因为2.6内核的模块要和内核源代码树中的目标文件连接，通过这种方式， 可得到一个更加健壮的模块加载器，但是需要这些目标文件存在于内核目录树中”。这里提到的内核目录树就是我们在运行我们自己构造的模块前，需要在我们的系统中已经配置好内核源代码树，然后在把构造好的目标模块和内核树连接起来再运行。

      查看自己的系统里有没有配置好内核树的方法：在/lib/modules/2.6.35-30-generic目录下面，看看有没有build文件夹，如果有的话，说明我们的系统里已经有内核树了，如果没有的话，就需要自己构建一个内核树了。

　　构造内核树的步骤如下：

1、安装编译内核所需的软件（要用 make menuconfig命令的话得安装，用make oldconfig的话就不用安装）。

class="codebox">

sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev fakeroot

2、下载内核源码

apt-cache search linux-source

执行用这条命令系统会提示你安装适合你内核版本的内核源码

 apt-get install Linux-source-2.6.35

执行这条命令就会自动下载并安装适合我系统内核的Linux-source-2.6.35这个内核源码

3、解压内核源码包
进入/usr/src/,能找到linux-source-2.6.35.tar.bz2,用解压命令解压之。

tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

4、拷贝/boot目录下的config-2.6.35-30-generic到刚才解压好的目录下并改名为.config

 sudo cp /boot/config-2.6.35-30-generic /usr/src/linux-source-2.6.35/.config

5、切换到root用户,进行内核配置

sudo -i
      cd /usr/src/linux-source-2.6.35
      make menuconfig

接着会出现一个配置界面，选择最后面的两个选项：
load an Alternate configuration File 和 save an Alternate configuration File
分别保存并退出，再退出配置环境。
6、编译内核
这个内核的编译要在管理员账号下运行

#cd /usr/src/linux-source-2.6.35
      #make

如果电脑是双核的话可以在make后面加个参数，例如：

make -j4

make的过程时间比较长，我在虚拟机里编译用了2小时左右。。。

再执行

#make bzImage

结束后，可以看到在当前目录下产生一个vmlinux文件。

7、编译模块
在编译模块时候可能会出现如下问题：
（ld: /ubuntu/omnibook/sections.lds: No such file: No such file or directory）

解决方法是：
在/usr/src/linux-source-2.6.35/ubuntu/omnibook/Makefile中的ifeq($(KERNELRELEASE),)的前面增加一句：

 PWD=$(shell pwd)

然后再开始编译模块

#make modules

再执行

make modules_install

命令后在/lib/modules目录下面产生一个目录

后再测试HelloWorld模块：

1、加载模块到内核中：

#insmod ./HelloWorld.ko

2、lsmod 这个命令可以查看当前所有的驱动模块，结果应该显示hello 692 0

#lsmod|grep HelloWorld

3、把hello这个模块移除掉

#rmmod HelloWorld

4、由于printk不会把结果输出到终端中，所以用如下命令查看结果：

dmesg |grep world

编译通过，会产生HelloWorld.ko文件

但出现的另一个问题是可以加载，但无法卸载，待解决。