一：有图有真相，很简单

二：客户端代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.Net;
using System.IO;

namespace client
{
    public partial class Client : Form
    {
        public Client()
        {
            InitializeComponent();
     
        }
        //创建 1个客户端套接字 和1个负责监听服务端请求的线程  
        Socket socketClient = null;
        Thread threadClient = null;
        private delegate void SetText(string text);
        /// <summary>
        /// 链接服务端
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_login_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            socketClient = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            //这里的ip地址，端口号都是服务端绑定的相关数据。
            IPAddress ip = IPAddress.Parse(tb_ip.Text.Trim());
            IPEndPoint endpoint = new IPEndPoint(ip, Convert.ToInt32(tb_socket.Text.Trim()));
            socketClient.Connect(endpoint);//链接有端口号与IP地址确定服务端.

            ThreadStart thS = new ThreadStart(this.ReceMsg);

            //客户端在接受服务端发送过来的数据是通过Socket 中的Receive方法，
            //该方法会阻断线程，所以我们自己为该方法创建了一个线程
            threadClient = new Thread(thS);
            threadClient.IsBackground = true;//设置后台线程
            threadClient.Start();
        }
        //接收服务端数据
        public void ReceMsg()
        {
            while (true)//持续监听服务端发来的消息
            {
                //定义一个2M的内存缓冲区 用于临时性存储接收到的信息
                byte[] buffer = new byte[1024 * 1024 * 2];
                //将客户端套接字接收到的数据存入内存缓冲区, 并获取其长度
                int length = socketClient.Receive(buffer);
                //clientSocket.Receive(buffer);//接收服务端发送过来的数据
                string ReceiveMsg = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(buffer,0,length);//把接收到的字节数组转成字符串显示在文本框中,如果没有长度,就会以零填充满,后面的日期就会不显示了。
                ShowMsg("接收到数据: " + ReceiveMsg);
            }
        }

        //消息框里面数据
        void ShowMsg(string str)
        {
            if (this.tb_infor.InvokeRequired)
            {
                SetText st = new SetText(ShowMsg);
                this.Invoke(st, new object[] { str });
            }
            else
            {
                //string Ystr = "";
                //if (tb_infor.Text != "")
                //{
                //    Ystr = tb_infor.Text + "\r\n";
                //}
                //tb_infor.Text = Ystr + str + GetCurrentTime();
                //代替上面的方法
                tb_infor.AppendText(str + GetCurrentTime() + "\r\n");
            }
        }/// <summary>
        /// 发送消息
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_sendmessage_Click(object sender, EventArgs e)
        {
      
            string txtMsg = tb_message.Text;
            //将输入的内容字符串转换为机器可以识别的字节数组
            byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(txtMsg);
            socketClient.Send(buffer);
            ShowMsg("发送的数据: " + txtMsg);

        }
        #endregion
        /// <summary>
        /// 获取当前系统时间的方法
        /// </summary>
        /// <returns>当前时间</returns>
        private DateTime GetCurrentTime()
        {
            DateTime currentTime = new DateTime();
            currentTime = DateTime.Now;
            return currentTime;
        } 
    }
}

三：服务器代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Threading;
using System.IO;

namespace socket
{
    public partial class Server : Form
    {
        public Server()
        {
            InitializeComponent();
            //关闭对文本框的非法线程操作检查,不建议用
            //TextBox.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
        }
        Socket socketWatch = null;//负责监听客户端的套接字
        Thread threadWatch = null;//负责监听客户端的线程

        //声明一个带参数委托
        private delegate void SetText(string text);
        /// 开始服务端监听
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_StartServer_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            #region
            //创建一个Socket实例
            //第一个参数表示使用ipv4
            //第二个参数表示发送的是数据流
            //第三个参数表示使用的协议是Tcp协议
            socketWatch = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            //获取ip地址
            IPAddress ip = IPAddress.Parse(tb_ip.Text.Trim());
            //创建一个网络通信节点，这个通信节点包含了ip地址，跟端口号。
            //这里的端口我们设置为1029，这里设置大于1024，为什么自己查一下端口号范围使用说明。
            IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(ip, int.Parse(tb_socket.Text.Trim()));
            //设置SOCKET允许多个SOCKET访问同一个本地IP地址和端口号 
            socketWatch.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReuseAddress, true);
            //Socket绑定网路通信节点
            socketWatch.Bind(endPoint);
            //将套接字的监听队列长度限制为10
            socketWatch.Listen(10);
           
            ShowMsg("开启监听！");

            //实力化一个线程上的委托
            ThreadStart threadDelegate = new ThreadStart(this.accpet);
            //实力化一个处理线程委托的的新线程
            threadWatch = new Thread(threadDelegate);
            //等同于上面两句newthread = new Thread(new ThreadStart(this.accpet));
            threadWatch.IsBackground = true;
            threadWatch.Start();
            #endregion
        }

        //消息框里面数据
       public void ShowMsg(string str)
        {
            if (this.tb_infor.InvokeRequired)
            {
                //实例化一个委托
                SetText d = new SetText(ShowMsg);
                this.Invoke(d, new object[] { str });
            }
            else
            {
                
                //string Ystr = "";
                //if (tb_infor.Text != "")
                //{
                //    Ystr = tb_infor.Text + "\r\n";
                //}
                //this.tb_infor.Text = Ystr + str + GetCurrentTime();
                tb_infor.AppendText(str + GetCurrentTime() + "\r\n");
            }
        }
       Socket SocketConnection = null;//创建一个负责和客户端通信的套接字 
       public void accpet()
        {
            while (true)//注意该循环,服务端要持续监听,要不然一个客户端链接过后就无法链接第二个客户端了。
            {
                //创建一个接收客户端通信的Socket
                SocketConnection = socketWatch.Accept();
                //如果监听到客户端有链接，则运行到下一部，提示，链接成功！
                ShowMsg("链接成功！");
                //创建一个通信线程 
                ParameterizedThreadStart pts = new ParameterizedThreadStart(ServerRecMsg);
                Thread thr = new Thread(pts);
                thr.IsBackground = true;
                //启动线程
                thr.Start(SocketConnection);
            }
 
        }
        /// <summary>
        /// 向客户端发送信息
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
       private void btn_sendany_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           string SendMsg = tb_message.Text;
           if (SendMsg != "")
           {
               byte[] buffer = System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(SendMsg); //将要发送的数据，生成字节数组。
               SocketConnection.Send(buffer);
               ShowMsg("向客户端发送了:" + SendMsg);
           }

       }
      
       /// <summary>
       /// 获取当前系统时间的方法
       /// </summary>
       /// <returns>当前时间</returns>
       private DateTime GetCurrentTime()
       {
           DateTime currentTime = new DateTime();
           currentTime = DateTime.Now;
           return currentTime;
       }

        /// <summary>
        /// 接收客户端发来的信息 
        /// </summary>
        /// <param name="socketClientPara">客户端套接字对象</param>
       private void ServerRecMsg(object socketClientPara)
       {
           Socket socketServer = socketClientPara as Socket;
           while (true)
           {
               //创建一个内存缓冲区 其大小为1024*1024字节  即1M
               byte[] arrServerRecMsg = new byte[1024 * 1024 * 2];
               //将接收到的信息存入到内存缓冲区,并返回其字节数组的长度
               int length = socketServer.Receive(arrServerRecMsg);
               //将机器接受到的字节数组转换为人可以读懂的字符串
               string strSRecMsg = Encoding.UTF8.GetString(arrServerRecMsg, 0, length);
               //将发送的字符串信息附加到文本框txtMsg上  
               ShowMsg("接受客户端数据:" + strSRecMsg);
 
           }
 
       }
    }
}