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dicom网络通讯入门(2)

 2014/4/7 3:08:08  assassinx  博客园  我要评论(0)
  • 摘要:第二篇,前面都是闲扯其实正文现在才开始,这次是把压箱底的东西都拿出来了。首先我们今天要干的事是实现一个echo响应测试工具也就是echo的scu,不是实现打印作业管理么。同学我告诉你还早着呢。本来标题取的就是《dicomviewer第二弹之实现打印管理》名字多霸气,最后我又改回来了。首先你得把数据组织方式搞懂那就是pdu和dimse元素数据元素。然后基于这之上你得把协商连接这块搞懂,协商连接都没通过不用说后面的了。然后你得把实现一个功能比如打印
  • 标签:网络

第二篇,前面都是闲扯 其实正文现在才开始,这次是把压箱底的东西都拿出来了。 首先我们今天要干的事是实现一个echo响应测试工具 也就是echo 的scu,不是实现打印作业管理么。同学我告诉你还早着呢。本来标题取的就是《dicomviewer 第二弹 之 实现打印管理》名字多霸气,最后我又改回来了。
 
首先你得把数据组织方式搞懂 那就是pdu  和dimse  元素  数据元素。然后基于这之上你得把协商连接这块搞懂 ,协商连接都没通过不用说后面的了。然后你得把实现一个功能 比如打印 ,scu跟scp之间你来我往的 过程和概念搞懂 也就是dimse 然后才是服务类。最够你全都理解了 并且写出东西来了能跟医院的设备正常 连接和操作了,那么恭喜你 差不多了。


最后要说的是: 解析dicom文件那篇你们都已经看过了,dicom网络通讯跟解析文件是一样的 只不过解析的是socket数据流里的 元素 数据结构本身是一样的,然后他有一些规范和标准 ,这就是dimse 和服务类 这些好像都在dicom标准的第四章  第八章 第七章 。

 
实现这一大坨的东西 有点望而却步了吧,其实总结起来就一句话 概括 按照dicom标准 封装数据 处理数据 ,然后根据特殊的参数和应用场景 依规范响应数据,。
 
好废话少说,开工 看过 标准简介那篇博客 的都知道:
PDU是一种数据结构 dataElement是一种数据结构
pdu结构总共7种 其中用于连接控制的就占了6种
A-Associate—RQ PDU
连接请求协议数据单元,用于关联请求。
A-Associate.AC PDU
基于DICOM标准的医学图像通信过程的实现
连接接受协议数据单元,
A.Associate—RJ PDU
连接拒绝协议数据单元,
A-Release-RQ PDU
用于对关联请求的应答。
用于拒绝关联请求。
连接释放请求协议数据单元,
A-Release.RSP PDU
连接释放响应协议数据单元,
A.Abort PDU
传输内容的pdu只有一种P.DATA.TF PDU,
当通讯双方建立了关联之后,就可以使用P.DATA-TF所提供的传输服务来实现不同的通信功能了。
 总之你在进行后面的dimse发送之前先得建立连接,否则你什么也搞不了。
好下面就协商连接的pdu进行分析:

你问这图是怎么来的 dicom 第八章 31页。是不是跟上面说的是一样的 开始两字节 然后4字节表示长度,只不过这个更详细了。协商连接pdu说起有6种 其实有好多是大同小异 比如Associate pdu, 他分rq 和ac  rq是请求 ac是响应。
我把协商连接概述一下


概述之前,什么是通讯:
还是炒剩饭 我又得把以前说过的话像背书一样的背一遍了 其实他确实是那么回事。什么是通讯 :
命令tag +数据tag  一起组成sop ,就好象说一句这样的话:“把这根萝卜拿去给我切了”    “喏  ,萝卜” 。其实这就是通讯  跟人与人之间传达意思一样。说话的时候太熟练了  没察觉到  你要仔细去想  你自己是一台电脑   ,会是一个什么样的步骤。
网络传输 跟文件组织 是一样的格式 。不过有命令tag 。很多命令tag组合到一堆这称之为dimse。 echo n-create c-find c-store 这些都称之为dimse ,记住没有c-print  大哥
打印管理是由很多组dimse 包括n-create 那些 你来我往的一套组成 比如 先n-create 什么东西 再 n-set什么东西,他有一种逻辑规范 什么参数错误则不进行n-set。这很多组dimse称之为服务类 ,比如打印管理 就是一个服务类。这些规范在dicom标准的第八章有说明。总之在dimse传递之前 你必须得协商连接。
dicom标准的地址是这个http://medical.nema.org/standard.html,英文的 。看也比较困难 装装面子,主要是理解就行了 我看的也是别人翻译的中文的。不过官方的就是官方的 没办法 某些地方你找不到原因 想参照最标准的指示 你还是得硬着头皮去看英文文档。
  
Associate pdu 协商连接的过程:
又说多了 不论如何在进行dimse之前必须得进行连接协商 因为你与别人进行通讯首先你得确定几个东西。 ,谈话的主题是什么,你是用哪国语言。这两个东西一个称之为虚拟语法 abssyntax  一个称之为传输语法 transfersyntax 传输语法其实主要确定两个东西 字节序 和 vr表示方式 ,如果你不知道字节序是什么 请自己百度 vr表示方式 跟文件解析一样的,他们两个一起被称之为表达上下文。注意表达上下文有多个 每个都有id。如果你是scp端 那么连接协商响应 也就是association-ac的时候你要告知 以你scp程序的服务能力可以完成哪些表达上下文的服务 传输语法语法是什么,如果服务不了也要给出对应的上下文id 并进行告知。这样的话scu端知道你服务不了就知难而退 主动断开连接。 其次还有些其他东西比如pdu最大数据长度 一般是0x4000。好了讲完了 这就是协商连接的过程 对照上面的图理解了否。
这是官方的解释:

官方的解释 网络协议是分层的,Dicom ul p ,称之为dicom上层协议。  也就是上图的dicom ul service provider。 反正要按照osi的标准来, 也就是说要定义一个associate-rq 或者 ac的数据结构来,一切的数据序列化或者反序列化都由 dicom ul service provider 来进行,反正只怕忽悠不死你。反正他说是那样说 我们自己按照自己的方式来。
 
好终于要动代码了 ,我喜欢的事情来了 噢啦啦啦。其实这是一个抽象化的过程,把你的想法付诸行动 代码化.就像某人说过的 主要的不是技术 而是思路。分成两步 根据文档定义 associate Pdu的数据结构,遵循上面说的原则 一个associate pdu有多高 pst Item,我们把pst Item定义为子项,然后serial()是associate pdu的网络序列化函数:

  1 public enum PDUTypes
  2     {
  3         AssociateRQ = 0x01,
  4         AssociateAC = 0x02,
  5         AssociateRJ = 0x03,
  6         DataTransfer = 0x04,
  7         AssociateReleaseRQ = 0x05,
  8         AssociateReleaseRP = 0x06,
  9         AssociateAbort = 0x07,
 10 
 11         ApplicationContext = 0x10,
 12         PresentationContext = 0x20,
 13         UserInformation = 0x50,
 14     }
 15 
 16     struct PDUAssociate {
 17         //header
 18         public byte pduType;
 19         public uint length;
 20         public ushort ProteocalVersion;
 21         public string CallEdAE ;//length=16
 22         public string CallingAE ;
 23 
 24         //10
 25         public byte appType;
 26         public ushort appLength;
 27         public string appName;
 28 
 29         //20
 30         public IList<PstItem> pstItems;
 31         //50 userinfo
 32         public byte userinfoType;
 33         public ushort userinfoLength;
 34         public byte maxnumType;
 35         public ushort maxnumLength;
 36         public uint maxnum;//DATA-TF PDU的可变字段的最大长度 一般为0x400 即1024
 37         public byte impType;//关于实现类的
 38         public ushort impLength;
 39         public string impUID;
 40         public byte impVersionType;
 41         public ushort impVersionLength;
 42         public string impVersion;
 43 
 44         public byte[] serial()
 45         {
 46             if (length == 0)
 47                 return null;
 48             MemoryStream _stream = new MemoryStream((int)length + 6);
 49             WarpedStream stream = new WarpedStream(_stream);
 50             #region 序列化aassociateAC PDU
 51             //header
 52             stream.writeByte(pduType);
 53             stream.skip_write(1);
 54             stream.writeUint(length);//最低要94 我去 这是为什么呢
 55             stream.writeUshort(ProteocalVersion);
 56             stream.skip_write(2);
 57             stream.writeString(CallEdAE, 16);
 58             stream.writeString(CallingAE, 16);
 59             stream.skip_write(32);
 60 
 61             //10
 62             stream.writeByte(appType);
 63             stream.skip_write(1);
 64             stream.writeUshort(appLength);
 65             stream.writeString(appName, 0);
 66             //21
 67 
 68             for (int i = 0; i < pstItems.Count; i++)
 69             {
 70                 if (pstItems[i].used)
 71                 {
 72                     stream.writeByte(pstItems[i].pstType);
 73                     stream.skip_write(1);
 74                     stream.writeUshort(pstItems[i].pstLength);
 75                     stream.writeByte(pstItems[i].pstID);
 76                     stream.skip_write(3);
 77                     //if (pstItems[i].used)
 78                         //stream.writeBytes(new byte[] { 0x00, 0x00, 0x00 });
 79                     //else
 80                     //30
 81                     if (pstItems[i].pstType == 0x20)//如果是20则为printSCU
 82                     {
 83                         stream.writeByte(pstItems[i].absType);
 84                         stream.skip_write(1);
 85                         stream.writeUshort(pstItems[i].absLength);
 86                         stream.writeString(pstItems[i].absStr, 0);
 87                     }
 88 
 89                     stream.writeByte(pstItems[i].tsfType);
 90                     stream.skip_write(1);
 91                     if (pstItems[i].used)
 92                         stream.writeUshort(pstItems[i].tsfLeghth);
 93                     else
 94                         stream.writeUshort(0);
 95                     if (pstItems[i].used)
 96                         stream.writeString(pstItems[i].tsfStr, 0);
 97                 }
 98                 else
 99                 {
100                     stream.writeByte(pstItems[i].pstType);
101                     stream.skip_write(1);
102                     stream.writeUshort(0x08);
103                     stream.writeByte(pstItems[i].pstID);
104                     stream.writeBytes(new byte[] { 0x00, 0x04, 0x00 });
105                     stream.writeBytes(new byte[] { 0x40, 0x00, 0x00, 0x00 });
106                 }
107             }
108             
109 
110             //50
111             stream.writeByte(userinfoType);
112             stream.skip_write(1);
113             stream.writeUshort(userinfoLength);
114 
115             stream.writeByte(maxnumType);
116             stream.skip_write(1);
117             stream.writeUshort(maxnumLength);
118             stream.writeUint(maxnum);
119 
120             stream.writeByte(impType);
121             stream.skip_write(1);
122             stream.writeUshort(impLength);
123             stream.writeString(impUID, 0);
124 
125             stream.writeByte(impVersionType);
126             stream.skip_write(1);
127             stream.writeUshort(impVersionLength);
128             stream.writeString(impVersion, 0);
129             #endregion
130 
131             _stream.Flush();
132             byte[] data = _stream.GetBuffer();
133             stream.close();
134             _stream.Close();
135             return data;
136         }
137     }
138 
139     struct PstItem
140     {
141         //20 abstractsyntax transfersyntax传输语法 
142         public byte pstType;
143         public ushort pstLength;
144         public byte pstID;
145         public bool used;
146         //public byte pstRec; //保留字节 有效项是00 00 00 无效项是00 04 00
147         public byte absType;//20的子项 30 40 读取的时候应该跟20一并读出来
148         public ushort absLength;
149         public string absStr;
150         public byte tsfType; //传输语法项 本来也有多个 为了方便只写一个
151         public ushort tsfLeghth;
152         public string tsfStr;
153     }

构建一个associate-rq的pdu 并发送:

 1 public bool associateRQ()//请求建立连接
 2         {
 3             PDUAssociate pdu_ac = new PDUAssociate();
 4             #region 构造associateAC PDU
 5             //10
 6             pdu_ac.appType = 0x10;
 7             pdu_ac.appLength = (ushort)UIDs.DICOMApplicationContextName.Length;//pdu_associate_rq.appLength
 8             pdu_ac.appName = UIDs.DICOMApplicationContextName;//pdu_associate_rq.appName
 9 
10             //20
11             //30 abs
12             //40 transfer syntax
13             pdu_ac.pstItems = new List<PstItem>();
14 
15             PstItem pst_ac = new PstItem();
16 
17             pst_ac.absType = 0x30;
18             pst_ac.absLength = (ushort)UIDs.Verification.Length;
19             pst_ac.absStr = UIDs.Verification;
20 
21             pst_ac.tsfType = 0x40;
22             pst_ac.tsfLeghth = (ushort)UIDs.ImplicitVRLittleEndian.Length;//pdu_associate_rq.pstItems[i].tsfLeghth; 
23             pst_ac.tsfStr = UIDs.ImplicitVRLittleEndian;//pdu_associate_rq.pstItems[i].tsfStr; 
24 
25             pst_ac.pstType = 0x20;
26             pst_ac.pstLength = (ushort)(4 + (4 + pst_ac.tsfLeghth) + (4 + pst_ac.absLength));
27             pst_ac.pstID = 0x01;//表达上下文ID,多个表达上下文的时候以作区分。这里我们为发送方 主动控制为01
28             pst_ac.used = true;
29             pdu_ac.pstItems.Add(pst_ac);
30 
31             //50
32             pdu_ac.userinfoType = 0x50;
33             pdu_ac.maxnumType = 0x51;
34             pdu_ac.maxnumLength = 0x04;
35             pdu_ac.maxnum = 0X4000;//16384
36 
37             pdu_ac.impType = 0x52;
38             pdu_ac.impLength = (ushort)UIDs.ImplementionUid.Length;
39             pdu_ac.impUID = UIDs.ImplementionUid;
40 
41             pdu_ac.impVersionType = 0x55;
42             pdu_ac.impVersionLength = 11;
43             pdu_ac.impVersion = "ASSASSMedic";
44 
45             pdu_ac.userinfoLength = (ushort)(4 * 3 + pdu_ac.maxnumLength + pdu_ac.impVersionLength + pdu_ac.impLength);
46 
47             //header
48             pdu_ac.pduType = 0x01;
49             pdu_ac.ProteocalVersion = 0x01;
50             pdu_ac.CallEdAE = calledAET;
51             pdu_ac.CallingAE = callingAET;
52             pdu_ac.length = (uint)((74 - 6) + (pdu_ac.appLength + 4) +
53                 (pdu_ac.userinfoLength + 4));
54 
55             for (int i = 0; i < pdu_ac.pstItems.Count; i++)
56             {
57                 if (pdu_ac.pstItems[i].used)
58                     pdu_ac.length += (ushort)(pdu_ac.pstItems[i].pstLength + 4);
59                 else
60                     pdu_ac.length += 12;
61             }
62 
63             #endregion
64             //序列化
65             stream.writeBytes(pdu_ac.serial());
66 
67             Console.WriteLine(string.Format("associate create success,CalledAET:{0}", calledAET));
68 
69             return false;
70         }

在这之前你还是得连接到SCP端:

 1 public void run(string ipStr, int port)
 2         {
 3             TcpClient _client = new TcpClient();
 4             IPAddress ipdrs = IPAddress.Parse(ipStr);
 5             _client.Connect(ipdrs, port);
 6 
 7             if (_client.Connected == false)
 8             {
 9                 Console.WriteLine("与所指定主机连接失败");
10                 Console.WriteLine("连接断开");
11                 return;
12             }
13             WarpedStream stream = new WarpedStream(_client.GetStream());
14 
15             echo(stream);
16             stream.close();
17             _client.Close();
18         }
19 
20         public void echo(WarpedStream _stream)
21         {
22             stream = _stream;
23             //第一步协商连接
24             associateRQ();
25             PDUTypes PduType = (PDUTypes)stream.readByte();
26             stream.skip(1);
27             uint pduLen = stream.readUint();
28             stream.skip((int)pduLen);
29             Console.WriteLine("协商连接成功");
30             //第二步 进行echo 请求
31             Verification_CECHORQ();
32             PduType = (PDUTypes)stream.readByte();
33             stream.skip(1);
34             pduLen = stream.readUint();
35             stream.skip((int)pduLen);
36             release();
37             Console.WriteLine("echo测试成功");
38         }

注意我们并没有对收到的associate-ac数据进行解码验证,直接偷懒略过了 。我们默认对方都是好人 都是按照套路来的 并且能够承担我们所请求的echo服务。

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