特洛伊天体是指与行星和其它天体的轨道交迭的小行星或卫星,它们位于稳定的拉格朗日点 L4 或 L5 附近,并不会发生碰撞。科学家此前已经发现了火星、海王星、木星和地球的特洛伊小行星,现在他们首次发现了天王星的特洛伊小行星。小行星 2011 QF99 直径约 60 公里,由岩石和冰构成,类似彗星,它距离太阳 19 个天文单位。2011 QF99 运行轨道的异常显示它只是天王星的临时伙伴,最初来自于太阳系的外围地区,科学家计算 7 万年后它将会逃离这个特洛伊点。