治疗失误是住院病人死亡、发病的主要原因，团队沟通不良往往是事故的根源。与仅使用人工的传统手术相比，在手术中使用机器人有望缩短手术时间、提高手术效率、降低手术风险。
美国普渡大学与印地安纳大学研究团队开发的机器人 Gestonurse 是一种多模式机器人助理护士，在手术中为主刀外科医生递送外科手术器材，外科手术技师得以腾出手来完成其他任务，手势识别率达 95.96%；相关的体感式机器人视觉系统识别、拣取手术器材的识别率为 92.38%；另一款手术器材拣选系统的准确率为 100%，相应废弃系统的准确率为 92.83%（平均）；现场路线规划算法则可实现人?机合作安全性最大化，并在 Gestonurse 中获得实现。
据测算，该手术系统能以 97% 的准确率理解非语言沟通（手势）和语言指令，从而有可能做到降低沟通失误，弥补人手不足。研究人员通过模拟手术（腹部切口和缝合）对这一体系进行验证，算得测试对象的学习率在有手势训练的情况下为 73.16%，在没有手势训练的情况下为 73.09%，也就是说，机器人在训练和无训练的情况下可以获得（几乎）相同的学习；而在六次试验之前对测试对象进行的训练则将任务完成时间提高了 75.44 秒（12.92%）。
这说明测试对象的技能在于理解、参与手术任务，而不在于学习使用手势。可以假定，打手势具有足够的直观性，外科手术人员（几乎）不用培训就可以使用。经过与位于美国印第安纳波利斯的印地安纳大学医学院附属公立 Wishard 医院的外科手术人员进行讨论，研究团队发现外科医生对于有可能在手术中使用这样的机器人感到十分振奋。
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