新式固定翼无人机S-MAD能在墙壁上着陆_最新动态_新闻资讯_程序员俱乐部

　　我们已经看到固定翼无人机一些令人印象深刻的表现，例如能像海鸟一样下潜的无人机或是可以自动调整“翅膀”的无人机。据外媒报道，近日加拿大舍布鲁克大学的一个团队制作了一种可以从垂直表面着陆和起飞的固定翼无人机。

　　这款无人机被称为S-MAD（舍布鲁克的多模式自主飞行无人机）。研究人员上周在 Living Machine 2017 大会上对这款无人机进行展示，并获得了“最佳机器人论文奖”。该小组的设计灵感来自于鸟类在靠近栖息处时能够以最后一分钟的向上推力来调整飞行路线的能力。

　　所以研究人员试图在固定翼无人机中“重建”这种能力。然而，这并不简单，团队首先运行数千个空气动力学建模模拟，然后才能最终获得无人机方法的推动力和正确性。

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　　无人机以7-9 米/秒的速度沿着墙壁飞行。然后，激光传感器检测墙壁，反馈控制将无人机速度降低1-3 米/秒，同时推力也能使其在墙面保持垂直位置。

　　然后，超细纤维停靠装置锁定在墙壁上。该团队表示，这些装置能使无人机停留在任何粗糙的表面，包括砖、混凝土和灰泥。团队认为，这些无人机类型可用于执行扩展任务，在常规无人机节省能源。因此，它们可以在长期的监视行动中使用，同时其具有在垂直表面着陆的能力，也可以进行建筑物检查或被部署在灾区。